概述

隨著國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)技術(shù)水平的快速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，企業(yè)對起重機(jī)的自動化要求也不斷增長。自動化起重機(jī)，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，提***率，減少維護(hù)時(shí)間，給企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

洛陽億萬自動化科技有限公司，利用先進(jìn)成熟技術(shù)，開發(fā)出了一種軟件控制防搖并配合程序編程定位，替代了傳統(tǒng)的防搖卡防搖和機(jī)械式防搖，通過變頻器和PLC等實(shí)現(xiàn)了整車的防搖定位，提高了生產(chǎn)效率，降低了事故的發(fā)生，自控成本也下降了20%，也提高了定位和防搖的效果，實(shí)現(xiàn)了控制方式的自動化。

1、設(shè)備主要構(gòu)成：主副起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、主副小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣控制柜、傳感器、遠(yuǎn)程操作及監(jiān)控設(shè)備

2、自控系統(tǒng)圖：

3、傳感器：

①激光測距儀是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的儀器。激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準(zhǔn)確，誤差小。

②增量編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向），廣泛用于起重機(jī)械行業(yè)。

    ③絕對值編碼器由機(jī)械位置確定編碼，無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，當(dāng)需要知道位置時(shí)就去讀取它的位置。所以絕對值編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高了。

④U型光電：光電傳感器，在起重機(jī)自控中主要功能對移動小車與大車定位進(jìn)行邏輯校位

⑤機(jī)械限位：主要做為起重機(jī)機(jī)械極限位使用

4自控系統(tǒng)原理：

       上位機(jī)或手動操作機(jī)構(gòu)將指令通過有線或無線發(fā)送給PLC，PLC根據(jù)指令控制各機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，通過傳感器測量反饋到PLC,程序通過與指令來判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)行的動作。